工业机器人频道
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案例展示|仙工智能助力钱江机器人，将智能工厂装进展厅！
仙工智能根据钱江机器人展厅存在的各种问题，给出一站式智慧物流解决方案。提供 1 台料箱机器人用于圆片上料运输、1 台辊筒底盘机器人用于成品及空盒的运输，实现不粘锅从圆片到成品的自动化生产。
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博迈机器人：倒装串并联机器人倒装串并联机器人是针对于市场并联和scara需求结合补充的一款机器人，主要适用于轻载高速高精度应用环境，采用吊装模式，小臂驱动模式采用平行四边形连杆结构融合轻量化设计理念，可实现高速、高精度的平面移动，紧凑的结构更适应空间紧凑、存在较大干涉的工作环境，具有高速度、高重复定位精度、高空间利用率等特点。
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博迈机器人：新一代智能协作并联机器人新一代智能协作并联机器人——双并联机器人，是博迈机器人在传统并联机器人基础上做出的技术创新。传统并联机器人虽然速度快、精度高，但占地空间大，不易移动。我公司结合工业机器人领域的经验积累，开发出新一代智能协作并联机器人，旨在解决传统并联机器人占地空间大，工作环境温度高、工作效率低、人工成本高等诸多问题。..
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仙工智能技术专栏|识别专栏之形状识别
货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置。而某些场景要求不能对货架腿进行改造（如粘贴反光膜等），这个时候就需要对货架腿的形状做识..
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应用案例丨机器人工具校准系统为航空航天制造自动化的精准度保驾护航
航空航天制造商为实现工艺自动化所部署的工业机器人绝不容许有半点差错。像铆接蒙皮壁板和飞机结构组件等任务必须以极高的精度完成，稍有差池就可能会导致昂贵的返工或整个零件的报废。一旦部署了莱尼的 TCP（工具中心点）系统，航空航天制造商便可在保证自动化工艺精准度的同时，避免发生代价高昂的错误。
2021-12-02标签： 机器人工具校准系... 航空航天
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案例展示|喜利得进出货效率迎来200%提升，仙工智能做了些什么？
追求高品质产品和创新解决方案，并致力于与客户建立直接的合作关系，这就是电动工具巨头喜利得（Hilti）的品牌宗旨。
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KUKA三个版本软件使用手册
工控网提供“KUKA三个版本软件使用手册”免费资料下载，主要包括WorkVisual 4.0软件手册、WorkVisual 5.0软件手册、WorkVisual 6.0软件手册等内容，可供编程、操作、安装参考。
2021-11-30标签： KUKA机器人 WorkVisual
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技术干货 | 识别专栏之二维码导航
仙工智能的 AGV 支持多种导航方式，二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下，通过粘贴导航用的二维码和安装在 AGV 车身下的 PGV 读头，可以实现准确、稳定的定位和导航。PGV（Position Guided Vision）：位置导引视觉，可以用于支持二维码导航或色带导航
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众拓机器人工业自动化解决方案众拓机器人研发的近二十年深耕工业自动化领域，专注德标桁架机器人的研发与制造。产品和解决方案广泛应用于汽车、航空航天、轨道交通、钢铁、物流、电子、纺织、医疗、军工、教学试验等多个领域。
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工业4.0下，AMR机器人的核心竞争力到底是什么？工业4.0时代下，自动化成为了制造业和仓库运营的新常态，顺应这波工业浪潮的机器人正在迅猛发展，近年来，工业自主移动机器人（ AMR ）的出现更是顺应了柔性制造的大势。
2021-11-18标签： 仙工智能（SEER） AMR机器人 工业4.0
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YRC1000+CC-Link通信功能说明书
工控网提供“YRC1000+CC-Link通信功能说明书”免费资料下载，主要包括概 要、硬件规格、基板的安装方法、 输入输出信号的分配方法、 网络规格等内容，可供选型、安装、操作参考。
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是特斯拉牛？还是低代码牛？特斯拉放弃SAP，25个人仅用4个月的时间开发了整套ERP是特斯拉牛？还是低代码牛？特斯拉放弃SAP，25个人仅用4个月的时间开发了整套ERP
2021-11-18标签： 仙工智能（SEER） WMS 智能物流
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埃夫特ER系列机器人使用手册
工控网提供“埃夫特ER系列机器人使用手册”免费资料下载，主要包括使用埃夫特机器人、操作界面、点动操作、文件管理与编程、零点标定、碰撞检测、安全监控、附加轴、简单码垛、Mot 程序管理、传送带跟踪等内容，可供操作参考。
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ABB机器人IRC5故障排除操作手册
工控网提供“ABB机器人IRC5故障排除操作手册”免费资料下载，主要包括故障排除概述、按故障症状进行故障排除、按单元进行故障排除、 描述和背景信息等内容，可供操作、维护参考。
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2021年昆山职业技能大赛暨“第五届苏州技能状元大赛”选拔赛10月30日，2021年昆山职业技能大赛暨“第五届苏州技能状元大赛”选拔赛圆满结束，共460名选手进入最终决赛，经过激烈角逐，117名优秀选手脱颖而出，获得各类奖项。
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第十一届高技能大赛暨第三届金鸡湖技能邀请赛10月31日，第十一届高技能大赛暨第三届金鸡湖技能邀请赛决赛在苏州工业园区圆满结束，哈工海渡教育集团作为本次大赛工业机器人系统操作技术赛项（团队赛）的协办单位之一，助力大赛成功举办。
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海渡集团联手皖西学院共筑校企合作新篇章10月19日，哈工海渡教育集团和皖西学院校企合作基地签约仪式隆重举行。双方将在未来共同拓展毕业生就业渠道和就业领域，搭建校企合作平台，建立长久稳固的校企合作关系，助力先进制造业人才培养。
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【进博风采@爱普生】爱普生用低碳环保与科技创新点亮绿色未来本期【进博风采】系列报道将带大家走进爱普生（EPSON），工控小编有幸采访到爱普生（中国）有限公司机器人事业部销售经理黄张权先生。今年参展进博会，爱普生有哪些新的产品和技术展出？面对智慧化和数字化转型的大趋势，又有哪些新的举措和战略规划？一起来听听黄经理的看法。
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聚智共生 赋能行业（一）| 海康机器人助力汽车行业智造升级
现代汽车诞生至今已有130多年，一辆汽车动辄有上万个零部件，其产品复杂性和高安全要求，给生产制造端的现场生产管理、设备管理、仓储管理、物流管理等方面带去诸多挑战，汽车行业仍需持续改进生产管理方式。
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机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则
工控网提供“机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则”免费资料下载，主要包括命名原则、术语与定义、坐标系等内容，可供学习使用。
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新品揭幕丨隆崎SCARA机器人KLS400、KLS600科技发展是3C、家电、医疗等多个行业发展的重要驱动力，随着各行业不断向智能化方向发展，对产品精细程度的要求也在不断提高，这就促使相关生产设备需要完成技术上的升级。
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安川 机器人与东莱尔模组EtherNetIP通讯手顺
工控网提供“ 安川 机器人与东莱尔模组EtherNetIP通讯手顺”免费资料下载，主要包括开机进入管理模式、扫描器侧设置画面、正常开机进行信号确认等内容，可供操作参考。
2021-10-29标签： 安川机器人 EtherNetIP
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FANUC机器人高级编程Karel中文版
工控网提供“FANUC机器人高级编程Karel中文版”免费资料下载，主要包括KAREL 语言概述、语言元素、使用运算符号、程序控制、ROUTINES、CONDITION HANDLERS、文件输入/输出操作、文件系统、字典和表单等内容，可供编程参考。
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仙工智能出席盛泽国际纺织展，以一站式智慧物流解决方案赋能纺织行业仙工智能出席盛泽国际纺织展，以一站式智慧物流解决方案赋能纺织行业
2021-10-25标签： 仙工智能（SEER） 盛泽国际纺织展 智慧物流
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技术干货 | 仙工智能识别专栏之行人跟随一些人机混合工作的场景中，需要可以自动跟随人前进的 AGV，在人停下挑选产品时，AGV 也可自动停住接货，便捷搬运、快速取放货，解放人力！
2021-10-18标签： 仙工智能（SEER） 识别 行人跟随
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越疆科技发布首款自研遥操作机器人，突破人机协作新高度！10月15日，越疆科技2021云上新品发布会正式发布了国内首款自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS。
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距离仙工智能出展国际纺织机械及印花工业展览会还有 5 天！纺织行业是仙工智能的重点关注行业，仙工智能已为多家纺织行业企业提供智能制造及智慧物流的行业解决方案，帮助行业实现智能化转型，解决各种行业难题。
2021-10-18标签： 仙工智能（SEER） 纺织机械 印花工业
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栈板识别在工厂仓库中，利用自动叉车进行货物搬运是非常常见的应用场景，通常货物搬运需要借助托盘进行转运，同时大部分工厂环境内无法设置机械限位保证托盘摆放位置的一致性。
2021-10-18标签： 仙工智能（SEER） 栈板识别 技术要点
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海康机器人与湖北人福签署战略合作协议，共建医药智能化生态10月12日，海康机器人与湖北人福医药集团有限公司（简称“湖北人福”）签署战略合作协议，双方将围绕企业数字化转型、智能物流、智慧园区等领域展开深入合作，打造自动化医药仓储标杆项目，推动医药行业智能化转型。
2021-10-14标签： 海康机器人Hikrob... 湖北人福 医药智能化
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协作引领未来，节卡机器人东莞智博会亮点多2021年10月11日，机器人行业盛会中国（华南）国际机器人与自动化展览会在广东现代国际博览中心（东莞厚街）盛大开幕，吸引了多家国内外知名机器人企业到场参展。
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安川FS100机器人中文说明书
工控网提供“安川FS100机器人中文说明书”免费资料下载，主要包括安装、连接、系统设定、功能、规格等内容，可供选型、安装、操作参考。
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博迈机器人：倒装串并联机器人
倒装串并联机器人是针对于市场并联和scara需求结合补充的一款机器人，主要适用于轻载高速高精度应用环境，采用吊装模式，小臂驱动模式采用平行四边形连杆结构融合轻量化设计理念，可实现高速、高精度的平面移动，紧凑的结构更适应空间紧凑、存在较大干涉的工作环境，具有高速度、高重复定位精度、高空间利用率等特点。
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博迈机器人：新一代智能协作并联机器人
新一代智能协作并联机器人——双并联机器人，是博迈机器人在传统并联机器人基础上做出的技术创新。传统并联机器人虽然速度快、精度高，但占地空间大，不易移动。我公司结合工业机器人领域的经验积累，开发出新一代智能协作并联机器人，旨在解决传统并联机器人占地空间大，工作环境温度高、工作效率低、人工成本高等诸多问题。..
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YRC1000+CC-Link通信功能说明书
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新品揭幕丨隆崎SCARA机器人KLS400、KLS600
科技发展是3C、家电、医疗等多个行业发展的重要驱动力，随着各行业不断向智能化方向发展，对产品精细程度的要求也在不断提高，这就促使相关生产设备需要完成技术上的升级。
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越疆科技发布首款自研遥操作机器人，突破人机协作新高度！
10月15日，越疆科技2021云上新品发布会正式发布了国内首款自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS。
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安川FS100机器人中文说明书
工控网提供“安川FS100机器人中文说明书”免费资料下载，主要包括安装、连接、系统设定、功能、规格等内容，可供选型、安装、操作参考。
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博迈机器人：倒装串并联机器人
倒装串并联机器人是针对于市场并联和scara需求结合补充的一款机器人，主要适用于轻载高速高精度应用环境，采用吊装模式，小臂驱动模式采用平行四边形连杆结构融合轻量化设计理念，可实现高速、高精度的平面移动，紧凑的结构更适应空间紧凑、存在较大干涉的工作环境，具有高速度、高重复定位精度、高空间利用率等特点。
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博迈机器人：新一代智能协作并联机器人
新一代智能协作并联机器人——双并联机器人，是博迈机器人在传统并联机器人基础上做出的技术创新。传统并联机器人虽然速度快、精度高，但占地空间大，不易移动。我公司结合工业机器人领域的经验积累，开发出新一代智能协作并联机器人，旨在解决传统并联机器人占地空间大，工作环境温度高、工作效率低、人工成本高等诸多问题。..
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新品揭幕丨隆崎SCARA机器人KLS400、KLS600
科技发展是3C、家电、医疗等多个行业发展的重要驱动力，随着各行业不断向智能化方向发展，对产品精细程度的要求也在不断提高，这就促使相关生产设备需要完成技术上的升级。
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越疆科技发布首款自研遥操作机器人，突破人机协作新高度！
10月15日，越疆科技2021云上新品发布会正式发布了国内首款自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS。
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?不仅 AMR！超级新品 SRC-800 的再一次颠覆工厂生产中多系统的对接、多控制器的管控，本就复杂的生产环境变得更加复杂。脱离统一的调度的基础设施和移动机器人，让工厂在支出更多人力财力物力的同时，降低了对于智能化转型的期待。
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持续发力“人机智造”，柯马集中发布多款汽车制造领域创新产品第十六届上海国际汽车制造技术与装备及材料博览会期间，柯马全方位展示电气化制造、机器人、智能制造和人机协作的创新解决方案
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众拓机器人工业自动化解决方案
众拓机器人研发的近二十年深耕工业自动化领域，专注德标桁架机器人的研发与制造。产品和解决方案广泛应用于汽车、航空航天、轨道交通、钢铁、物流、电子、纺织、医疗、军工、教学试验等多个领域。
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工业4.0下，AMR机器人的核心竞争力到底是什么？
工业4.0时代下，自动化成为了制造业和仓库运营的新常态，顺应这波工业浪潮的机器人正在迅猛发展，近年来，工业自主移动机器人（ AMR ）的出现更是顺应了柔性制造的大势。
2021-11-18标签： 仙工智能（SEER） AMR机器人 工业4.0
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是特斯拉牛？还是低代码牛？特斯拉放弃SAP，25个人仅用4个月的时间开发了整套ERP
是特斯拉牛？还是低代码牛？特斯拉放弃SAP，25个人仅用4个月的时间开发了整套ERP
2021-11-18标签： 仙工智能（SEER） WMS 智能物流
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KUKA三个版本软件使用手册
工控网提供“KUKA三个版本软件使用手册”免费资料下载，主要包括WorkVisual 4.0软件手册、WorkVisual 5.0软件手册、WorkVisual 6.0软件手册等内容，可供编程、操作、安装参考。
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YRC1000+CC-Link通信功能说明书
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埃夫特ER系列机器人使用手册
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机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则
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安川 机器人与东莱尔模组EtherNetIP通讯手顺
工控网提供“ 安川 机器人与东莱尔模组EtherNetIP通讯手顺”免费资料下载，主要包括开机进入管理模式、扫描器侧设置画面、正常开机进行信号确认等内容，可供操作参考。
2021-10-29标签： 安川机器人 EtherNetIP
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案例展示|仙工智能助力钱江机器人，将智能工厂装进展厅！
仙工智能根据钱江机器人展厅存在的各种问题，给出一站式智慧物流解决方案。提供 1 台料箱机器人用于圆片上料运输、1 台辊筒底盘机器人用于成品及空盒的运输，实现不粘锅从圆片到成品的自动化生产。
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仙工智能技术专栏|识别专栏之形状识别
货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置。而某些场景要求不能对货架腿进行改造（如粘贴反光膜等），这个时候就需要对货架腿的形状做识..
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应用案例丨机器人工具校准系统为航空航天制造自动化的精准度保驾护航
航空航天制造商为实现工艺自动化所部署的工业机器人绝不容许有半点差错。像铆接蒙皮壁板和飞机结构组件等任务必须以极高的精度完成，稍有差池就可能会导致昂贵的返工或整个零件的报废。一旦部署了莱尼的 TCP（工具中心点）系统，航空航天制造商便可在保证自动化工艺精准度的同时，避免发生代价高昂的错误。
2021-12-02标签： 机器人工具校准系... 航空航天
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案例展示|喜利得进出货效率迎来200%提升，仙工智能做了些什么？
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技术干货 | 识别专栏之二维码导航
仙工智能的 AGV 支持多种导航方式，二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下，通过粘贴导航用的二维码和安装在 AGV 车身下的 PGV 读头，可以实现准确、稳定的定位和导航。PGV（Position Guided Vision）：位置导引视觉，可以用于支持二维码导航或色带导航
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聚智共生 赋能行业（一）| 海康机器人助力汽车行业智造升级
现代汽车诞生至今已有130多年，一辆汽车动辄有上万个零部件，其产品复杂性和高安全要求，给生产制造端的现场生产管理、设备管理、仓储管理、物流管理等方面带去诸多挑战，汽车行业仍需持续改进生产管理方式。
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案例解析 | 窄道就用 SFL-CDD14！全力提升工业设备制造业生产效率
本期案例客户的主要从事高压变频器的生产制造研究开发和运用，厂房面积 5500 多平方米，占地面积约 15000 多平方米。客户公司技术力量雄厚，致力于提供高品质的高压变频器，拥有多样化的应用和综合完整的服务。
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极智嘉联手积水潭医院打造智慧医药物流新高地
全球AMR引领者极智嘉 (Geek+) 凭借卓越的技术创新与深度的医药行业理解，携手积水潭医院开创了业界首个“物联网+智慧医疗”耗材管理模式，打造医药领域智慧物流转型升级的新高地。
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西门子PLC如何控制abb机器人做线性运动
大家好，手头有个项目，客户想通过plc来控制abb机器人在自动模式下做线性运动，进而实现从触摸屏上控制机器人运动，请教大家这个如何做！谢谢！
2021-12-06 -
安川工业机器人GP12与AR1440有何区别？
安川工业机器人GP12与AR1440有何区别？ 一个以【可搬质量】表示，一个以【动作范围】表示。 它们之间有【用途】、【精度】、或者还有什么【内在的参数】区别吗？
2021-12-04 -
kuka机器人slin模式卡顿
程序原来用的是lin模式，走位比较平滑，但是lin太慢了，换成slin之后发现走位非常卡顿，走一下卡一下这种感觉，参数是一样的，附上参数截图，有没有大佬帮忙解答一下，谢谢！
2021-12-02 - 更多资讯
