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如何设置ABB机器人的碰撞检测?

如何设置ABB机器人的碰撞检测?

2018/6/20 9:33:07

1)Step 01

机器人做好轨迹后,可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞,如下图,机器人工具在该位置与工件相撞

2)Step 02

仿真-创建碰撞监控

3)Step 03

把要检测的两个对象拖入

4)Step 04

右击,设置

5)Step 05

修改碰撞提示的颜色等。

6)Step 06

有时候工具等也不能太接近工件,接近丢失即设置工具和工件在该范围内,报警

审核编辑(
王静
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